Подскажите провод РЕ в пятежильном кабеле является заземлением или полосу от контура всё равно до распред щитов тянуть надо?

Расширьте исходные по вопросу, что бы не толочь воду?
Что делать собираемся, что подключаем?

В машинное отделение лифта на два силовых щита идут два пятижильных кабеля от ВРУ основной и резервный, в проекте заземления нет, схема TN-C-S

Да, провод PE это заземляющий проводник.
Всё правильно, система TN-C-S, это до ВРУ 4 жилы кабеля, после него 5 жил, т.е. нулевой-рабочий N и нулевой-защитный PE разделены после ВРУ, к ВРУ должен идти заземляющий проводник от контура вторичного заземления.

То есть полосой от контура до щитов в машиное отделение землю гнать не надо я правильно понял?

Не надо. Кабель 5х10мм.кв. В машинном отделении по периметру полоса, по шахте.

А какие ещё возможны варианты? Вроде если 5 жил, то жёлто-зелёная - заземление. Или не обязательно?

А в ВРУ есть заземление?

Обязательно.
А вторую часть вопроса упустили... про контур?
Ибо, помимо питающего кабеля в лифтовые щиты, от ГЗШ ВРУ пробрасывается ещё один проводник РЕ до металлических конструкций лифтового оборудования. Возможно применение для этих целей и стальной полосы.